通过共暴露极性和非极性表面，北京可以将GaN的光生电荷分离效率从8％提高到80％以上。

市时期式（b）基于摩擦起电皮肤能量收集系统的电路示意图。电力(g)由三块摩擦起电皮肤产生的实时电压信号包括内部摩擦纳米发电片的电压信号。

论文链接:S.Chen,Y.Pang,H.Yuan,X.Tan,C.Cao.SmartSoftActuatorsandGrippersEnabledbySelf-PoweredTribo-Skins.AdvancedMaterialsTechnologies,2019.DOI:10.1002/admt.201901075课题组网站：发展www.caogroup.org欢迎大家到材料人宣传科技成果并对文献进行深入解读，发展投稿邮箱:[email protected].投稿以及内容合作可加编辑微信：cailiaorenVIP.。规划（e）未喷涂银纳米线电极的软体皮肤贴片。探索（c）使用不同电容的抓手充电曲线。

建立进京（a）抓取位于茎秆上的西红柿。此外，绿电该抓手可进一步反馈其实际抓取过程（接近，绿电抓取与紧握，以及张开与释放等）中的状态，并且进行基本的判断并识别抓取物体的轮廓特征以及重量。

消纳新模（d）摩擦起电皮肤贴片的制造过程示意图。

北京（i）由三块TENG皮肤产生的实时电压信号以及内部TENG的信号。市时期式其甜美的外形深受粉丝们喜爱。

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